In una pentola far bollire il latte con la vanillina e una volta raggiunto il bollore aggiungere il preparato e il cacao amaro. Far bollire 3 minuti e spegnere. Aggiungere la scorza di arancia, gli amaretti e mettere negli stampini. Far riposare almeno 8 ore in frigo prima di servire. Decorare con il caramello.